直流有刷電機(jī)是最常用的直流電機(jī)。它是所有電機(jī)的基礎(chǔ)。具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、大范圍調(diào)試平穩(wěn)、控制電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。
最近，無刷電機(jī)越來越流行，但是對于許多應(yīng)用來說，有刷電機(jī)才是正確的選擇，尤其是有刷電機(jī)成本更低，驅(qū)動(dòng)更簡單。
怎么才能有效穩(wěn)定地控制有刷電機(jī)呢？我們在這里推薦佳創(chuàng)博為生產(chǎn)的雙通道有刷伺服驅(qū)動(dòng)器FancySERVO。它是一款針對常用的舵機(jī)型AGV、重型差速AGV等的大功率、雙通道有刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器的主要特點(diǎn)有適用性廣、調(diào)試簡單、使用方便，而且它支持雙路獨(dú)立的有刷電機(jī)。電機(jī)控制采用“電流-速度-位置”三閉環(huán)方式，采用伺服方式進(jìn)行控制，同時(shí)支持開環(huán)、扭矩環(huán)、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等工作模式（在非使能狀態(tài)下，各模式之間可動(dòng)態(tài)切換），支持MODBUS、CANopen等多種接口協(xié)議，擴(kuò)展能力極強(qiáng)（同時(shí)支持NMT，SDO，4個(gè)RPDO，4個(gè)TPDO，支持動(dòng)態(tài)映射，支持心跳機(jī)制）同時(shí)具備靈活多樣的抱閘電路和操作（可命令抱閘，也可智能抱閘，抱閘支持低電壓保持吸合狀態(tài)）。最主要的還是配備強(qiáng)大的軟件端控制調(diào)試工具，簡直是功能性能極其強(qiáng)大，是有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的不二之選，可應(yīng)用于舵機(jī)型AGV，場地駕駛車輛，各類遙控移動(dòng)平臺(tái)等多種應(yīng)用場景，目前已有國內(nèi)外大批客戶定制和使用，收獲了良好的口碑，性能穩(wěn)定，質(zhì)量上乘，。
關(guān)鍵詞：有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 FancySERVO
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