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agv移動(dòng)控制器首選FancyCART移動(dòng)車輛控制器,它有哪些特點(diǎn)




  FancyCART-S1-4移動(dòng)車輛控制器,是在市場調(diào)研的基礎(chǔ)上,針對遙控車輛推出的運(yùn)動(dòng)控制器。其具有可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用、快速部署、性能可靠,成本經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn), 可以為客戶縮短開發(fā)周期,減少開發(fā)成本,降低產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)。在通過編輯界面設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)單舵輪,雙舵輪,三舵輪,四舵輪的控制,控制接收的命令來源可以是PLC或者支持通訊功能、 IO功能的遙控器等。其支持多種品牌電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,外設(shè)接口豐富,支持激光避障雷達(dá),電池通訊,警示燈等多種外設(shè)接口。
FancyCART移動(dòng)車輛控制器支持單舵輪,雙舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時(shí),分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時(shí),或者地面起伏較大時(shí),應(yīng)該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力,并且減輕舵輪承載重量,延長舵輪使用壽命。在調(diào)試時(shí),只需要將舵輪安裝的相對坐標(biāo)輸入控制器,并且指定旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo),即可實(shí)現(xiàn)按照指定坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)了。
FancyCART移動(dòng)車輛控制器支持三舵輪,四舵輪任意位置安裝的全向遙控模模式。 在舵輪安裝時(shí),分為具有輔助承重輪和非輔助承重輪兩種。在載重比較大時(shí),或者地面起伏較大時(shí),應(yīng)該采用舵輪加載減震措施的安裝方式。 這樣舵輪可以取得較大的摩擦力,并且減輕舵輪承載重量,延長舵輪使用壽命。在調(diào)試時(shí),只需要將舵輪安裝的相對坐標(biāo)輸入控制器,并且指定旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo),即可實(shí)現(xiàn)按照指定坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)了。

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參考文獻(xiàn):佳創(chuàng)博為FancyAGV企業(yè)官網(wǎng)


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